主要兵器大約設定在現實社會中的16到18世紀，整體來說是以步兵手持冷兵器進行肉搏戰為主。火器方面有短鎗、來福槍等輕型步兵火器（亦有僅做為傳遞訊息而不具實質殺傷力的信號槍）和大砲、榴彈等定點架設的重型火器，但是砲彈的形狀是前近代的球形，其殺傷力與射擊精度在實戰中十分有限。因為火器在對抗巨人時的效果非常差，所以僅在某些特殊環境與條件限制下才具備使用價值。
立體機動裝置（立体機動装置）
憲兵團以外的士兵所裝備的個人特殊裝置。人類想要與巨人對抗，現階段最有效果的手段是利用具有機動力的格鬥術，為了達成此目標，這是不可或缺的存在。[註 3]
裝置原型在前傳小說中發明，稱為「瓦斯裝置」，相當簡陋，鐵製氣瓶會漏氣，而控制把手和刀柄也尚未合併。在這之前都是騎著馬匹在平原上對巨人戰鬥，至此人類對巨人才開始有實際的反擊擊殺能力，而後逐漸改良亦更名為「立體機動裝置」，氣瓶亦改為黑金竹材質。
裝備是圓筒狀的本體和固定器發射機，和灌入了瓦斯的氣筒，還有纏繞身體的綁帶所構成，附屬的劍的手把部分是操作裝置。要將這裝備用到純熟，必需要有細微的身體重心的移動技術。
用腰部的發射機射出固定器，固定在巨人身上或是建築物上後，再利用高壓瓦斯將固定器的纜繩給捲回來使身體高速移動，讓身體利用這立體的高速機動力來戰鬥。氣筒內的瓦斯一旦用完就無法使用，所以需要隨時補充。因此，在廣闊無建築物（附著物）的平地等地形較不利此裝置的使用。
瓦斯的來源是冰爆石，產自寒冷洞穴裡的礦石，室溫下就會汽化。
劍的刀刃部份是替換式的，在刀鞘裡有收納備份用的刀刃。為了要切下巨人的堅硬肉體，故意將刀身造得很薄且細長，外觀看起來就像是大型美工刀一般，刀刃材質是黑金竹，根部吸收金屬成分後長成兼有金屬特性的竹子且保留竹子的彈性與重量，纜繩也是用黑金竹竹葉的所抽出纖維所編成。黑金竹和裝置只能在工業都市加工與製造。
牆上固定砲（壁上固定砲）
大砲在立體機動裝置問世之前，是對付巨人的主要武器，不過因為缺乏機動力，運用在地面作戰極為困難，因此才有固定砲配備在城牆上，改良用來防衛之用。
和以往的機動式大砲不同的是，它可以砲擊正下方的目標，以及加裝了降低反作用力的裝置。
在軌道上的大砲，砲擊時如果沒有確實固定，整個砲台可能都會不見。有葡萄彈及榴彈等砲種存在，因為瞄準之後還要加以固定，也降低了它的即效性，對移動快速的巨人命中率低。
特定目標控制武器（対特定目標拘束兵器）
目的是用來控制特定的巨人而新開發的調查軍團武器。
看起來就像是普通的馬車，上面裝載的桶子中事先放了七根鐵筒，筒裡還有捲成螺旋狀，兩端加裝箭頭的鐵絲。鐵絲本身相當堅固，引爆射出之後還能伸縮。
一旦引爆這個裝置，鐵筒兩端會射出箭頭，其中一個箭頭會射向作為目標的巨人，另一個則射入樹幹中，一旦命中巨人，就可以利用鐵絲將樹幹跟巨人連接在一起。
無數的箭頭同時朝著各種方向發射出去，藉由鐵絲的特殊張力將目標困在原地，使其無法自由活動，便是這個武器的用途。
調查兵團為了開發這個武器，需要龐大的資金，以絕對會有成果做為條件，獲得出資者高額的投資。因此作戰的結果足以左右調查兵團的存亡。
長距離搜索陣形（長距離索敵陣形）
艾爾文團長設計的調查兵團前進時的陣形和戰術。組成這樣的陣形可以大幅地提升存活率。
以五個方向構成的基本發展，能以看得到前後左右的距離讓士兵等距離散開，盡可能擴大搜索和傳令的範圍。
當搜索小組發現巨人後，會發射紅色信號彈，持續以相同方式傳達下去，直到團長知道巨人的位置後，發射綠色信號彈改變整個陣營的前進方向，這樣能避免與巨人的直接接觸並前往目的地。發現奇行種或有緊急情況時會發射黑色信號彈。如遇緊急狀況會發射紫色信號彈；無法繼續作戰則會發射黃色信號彈。
這是以不和巨人作戰為優先的陣形，基本上巨人在長距離奔跑的耐久力比不上馬匹。但因為地形跟障礙物的關係，有時候會讓巨人侵入陣形中。
第57次牆外調查使用此陣形，但遇上女巨人及由女巨人帶來的大批巨人，造成陣形右翼崩潰，被迫結束牆外調查。
調查兵團的馬（調査兵団の馬）
分配給調查兵團使用的馬種，是經過品種改良的特殊軍用馬，體高有160cm左右（肩隆的最高點到地面的距離），體重有450-500kg。
能適應粗食，即使長時間行動也不會抗議。個性很溫馴，在面對巨人時也不會產生恐慌。
時速最快可達75-80km，巡邏時速度也能達到35km左右。具有強韌的四肢，就算拖著馬車也可以保持一定的速度（時速20km左右）。
巨人對動物沒有反應，馬不會成為巨人直接下手的目標，可說是在平地上逃離巨人追趕的唯一有效方法。
這些馬匹具備相當高的價值，以金錢來換算的話，一匹馬相當於一個普通人一輩子的收入。
其他資訊[編輯]
超硬質鋼鐵
只有在工業都市才有生產的鋼材。兼具強韌與柔軟的特性，足以砍斷巨人的肉質，是目前唯一可用的素材。
鍛造出來的刀經過特殊製法產生一道稱為「半刃刀身」的摺痕，是廣為人知的對付巨人的武器。
要精製「超硬質鋼鐵」必須用到工業都市當中的高爐，所以只能夠在工業都市裡製造。
此外，在鍛造超硬質鋼鐵時必須加入多種微量的稀有金屬，其中的素材跟比例在工業都市內部是極為機密的情報。
酵母（酵母）
只有在席納之牆內的特殊酵母。外表看起來就像是人頭般大小的大豆發酵團塊。
將酵母擺放在堆放牧草、小麥、大豆或肉乾等物品的倉庫或帳篷裡，可以極度延緩腐敗。透過經驗法則，只知道是酵母透過讓食物變質來進行保存，當時還無法理解其中的科學原理。
在各地設置了放有酵母的儲存槽，專門儲存用來奪回瑪利亞之牆時所需的補給物資，這是目前人類擬定的戰略。
巨木森林（巨大樹の森）
分布在牆內和牆外的巨木群。以某個地區為界在局部地區自行繁殖，樹高超過80公尺。
沒有人知道為什麼會存在如此高大的巨木，有人認為是因地質的原因。
在瑪利亞之牆被撞破之前，因為被當成觀光區，還有人進行整理維護。如今因為人類無法再管理，林道幾乎消失無蹤，已經逐漸被草木所掩蓋。不過因為巨人在森林裡頭移動的關係，有些道路依然保持得很好。
對調查兵團來說，這是在牆外進行遠征時，用來保護自身安全，免於巨人威脅的重要據點。
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